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成像透镜也称为机器视觉透镜、物镜，或许简称为透镜。为了简略起见，在以下部分中，成像镜头将简化为仅镜头。
焦点调理环：滚动此环可改动镜头最佳聚集的方位。从榜首个曲面到目标的间隔称为作业间隔。
光圈/光圈调整环：滚动光圈会改动镜头内部光圈的巨细，然后改动F值(F/#)除，了操控能够经过透镜的总光量外，f/#对透镜功能还有许多其他要害影响。
镜头信息：镜头信息符号在镜头筒上，一般给出焦距、最小f/#、零件号和镜头制造商。
作业间隔规模：这是镜头能够聚集的指定作业间隔规模。这有时被称为目标间隔规模。
f/#活动符号：镜头筒上的符号，用于指定在特定f/#下滚动光圈调理环以操作镜头的方位。
滤镜螺纹：假如榜首个元件没有从镜筒中杰出，机器视觉滤镜能够在这里装置。假如榜首元件杰出超越透镜镜筒，或许假如透镜是广角透镜，则在大多数情况下要额定的适配器。
相机支架：这是镜头穿过或装置在相机上的当地。典型的支架有C型支架、F型支架、TFL型支架和S型支架。
后部杰出：这是镜头杰出到相机中超越镜头肩部的间隔。应留意避开搅扰红外截止滤光片或相机支架内的电子设备。
榜首外表：榜首外表能够是从镜筒杰出的榜首光学透镜元件，也能够是镜筒自身。作业间隔界说为从此曲面到目标的间隔。
最终外表：最终外表能够是传感器之前的最终一个光学镜片，也能够是镜头支架自身。
总长度：镜片的总长度是从榜首个外表到镜片肩部的间隔。一般，不包含相机支架，由于它将连接到相机。
法兰间隔：从装置台肩到图画平面的间隔。对各种装置类型，镜头和相机之间的间隔一般是标准化的，以保证兼容性。
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